- Optimi
- Diensten
- Embedded & hardware
- Een robot die echt meedraait in je productie, niet in de hoek staat
Een robot die echt meedraait in je productie, niet in de hoek staat
Een robotcel die met je eigen producten werkt, weet wat de rest van de lijn doet en die je team zelf kan omstellen zonder monteur.
Op de beurs zag de cobot er goed uit. Nu staat hij in de hoek van de hal, omdat de leverancier elke keer moest langskomen om hem om te stellen. Of je hebt hem nog niet, maar er staat wel elke dag iemand dozen van de band op een pallet te tillen. Dat werk is zwaar, saai en het is precies de plek waar je productie vastloopt zodra het druk wordt. Wij zorgen dat een robot dat werk overneemt en daarbij weet wat de rest van je lijn doet.
Waarom een robot in de hoek belandt
De robotarm zelf is zelden het probleem. Het probleem is alles eromheen. De robot weet niet wanneer de machine klaar is, dus staat er alsnog iemand naast. De grijper past bij het ene product en niet bij het andere. Een nieuw artikel betekent een nieuw programma, en dat kan alleen de leverancier schrijven. Na drie keer wachten op een monteur gaat de robot uit en staat de operator er weer zelf.
Wij zien robotica-integratie als een softwareprobleem met een arm eraan. Het gaat om de koppeling met je machines, je planning en je producten. Daar zit het werk, en daar zit ook de winst.
De robot laten praten met de rest van je fabriek
Een robot die meedraait, moet weten wat er om hem heen gebeurt. Wanneer de pers klaar is. Welke order er nu loopt. Of er nog een lege pallet staat. Die signalen halen we uit je PLC, uit je ERP of MES en uit sensoren op de machine zelf. Dat sluit aan op wat we doen bij Industriële automatisering & PLC: dezelfde besturing, dezelfde signalen, alleen met een extra apparaat eraan. Werkt je machine nog met knoppen en lampjes zonder enige aansluiting? Dan halen we de signalen er alsnog uit met een Retrofit van bestaande machines.
Komen producten ongesorteerd binnen of liggen ze niet altijd op dezelfde plek, dan hangen we een camera boven de band. Met Computer vision herkent de robot wat er ligt en pakt hij het op de juiste manier, zonder dat elk product eerst in een mal hoeft. Dat scheelt een hoop mechaniek en maakt het omstellen naar een nieuw artikel een kwestie van een paar foto's in plaats van een nieuwe grijper.
Eerst één werkende cel, dan pas de rest
We beginnen niet met een hal vol robots. We pakken één handeling: het laden van een machine, het palletiseren aan het einde van de lijn, het vastschroeven van een deksel. Binnen tien werkdagen staat er een werkende cel met jouw producten en jouw cyclustijd. Niet in een showroom, maar bij jou op de vloer, naast de mensen die er straks mee werken.
Je ziet dan meteen wat er knelt. De grijper laat een product los. De cyclustijd haalt de machine niet. Een operator loopt structureel door het veiligheidsbereik. Dat zijn dingen die je in een offerte nooit ziet en op de vloer binnen een dag. Blijkt dat de handeling zich niet leent voor een robot, bijvoorbeeld omdat elk product anders is en het volume te laag, dan vertellen we je dat direct. Een slimmere machine of een andere indeling van de werkplek is dan goedkoper. Pas als de cel doet wat hij moet doen, kijken we of dezelfde aanpak ergens anders in de lijn past.
Veilig, gedocumenteerd en van jou
Een robotcel is een machine, en een machine moet veilig zijn voor iedereen die erlangs loopt. We maken de risicobeoordeling, kiezen de passende beveiliging, of dat nu een hek, een lichtscherm of een cobot met krachtbegrenzing is, en leggen vast waarom. Voor de formele afronding werken we samen met CE- & EMC-certificering, zodat je een dossier hebt en niet alleen een sticker op de kast.
Alles wat we maken is van jou. De robotprogramma's, de PLC-code, de koppeling met je ERP en de documentatie. Je operators leren zelf een nieuw product aanleren en een storing verhelpen, zodat je niet voor elke wijziging op een monteur hoeft te wachten. Wil je daarna dat wij de cel op afstand in de gaten houden en bijsturen, dan kan dat. Het is geen voorwaarde.
01, RESULTAAT
- Een werkende robotcel met jouw producten en grijpers
- Koppeling tussen de robot, je PLC en je ERP of planning
- Risicobeoordeling en documentatie voor de CE-markering
- Robotprogramma's en broncode waar jij de eigenaar van bent
- Training voor de operators die de cel dagelijks bedienen
Procesdiagram
02, WERKWIJZE
-
We komen langs en kijken welke handeling in je productie het vaakst herhaalt of het zwaarst is.
-
We bepalen of een bestaande robot, een cobot of een nieuwe cel het beste bij die handeling past.
-
We bouwen binnen tien werkdagen een werkende cel met jouw producten en jouw cyclustijd.
-
Je draait een proefperiode op de vloer en we stellen bij op basis van wat er misgaat.
-
We koppelen de cel aan je PLC, je ERP en je veiligheidsvoorzieningen en dragen alles over aan je team.
VEELGESTELDE VRAGEN
Veelgestelde vragen
We hebben al een cobot gekocht, maar hij staat stil. Kunnen jullie daarmee verder?
Ja, dat is eerder regel dan uitzondering. We kijken waarom hij stilstaat: meestal ontbreekt de koppeling met de rest van de lijn of duurt het omstellen te lang. De robot zelf is bijna altijd prima, het probleem zit in de software eromheen.
Moet onze bestaande machine vervangen worden?
Nee. Een robot kan een oudere machine bedienen zoals een operator dat nu doet. Geeft de machine zelf geen signalen af, dan halen we die eruit via een Retrofit van bestaande machines, zodat de robot weet wanneer hij mag laden.
Hoe zit het met de veiligheid en de CE-markering?
Een robotcel is een machine en valt onder de Europese machinewetgeving. We maken de risicobeoordeling en zorgen dat de beveiliging klopt; de formele afronding doen we samen met CE- & EMC-certificering. Je krijgt het dossier, niet alleen de sticker.